滾直齒時一般有以下幾個運動：1．切削運動（主運動）即滾刀的旋轉(zhuǎn)切削運動。
2．分齒運動（分度運動，展成運動）是一種相對運動，即工件的旋轉(zhuǎn)運動和刀具旋轉(zhuǎn)運動之間的相對運動。
3．垂直進(jìn)給運動，保證切出整個齒寬的運動，即滾刀沿工件軸線自上而下的垂直移動。
本回答被網(wǎng)友采納
即刀具在回程時徑向離開工件,進(jìn)程切削時復(fù)原.2.插齒機(jī)的傳動原理圖下圖是用齒輪形插齒刀插削直齒圓柱齒輪時機(jī)床的傳動原理圖.傳動原理圖中,僅表明成形運動.